NexTcpSocket 2.1.2

NexTCPSocket

ABOUT

用于向 Nrc 系列机器人控制器收发数据的.NET 库。

.NET 8 / C# / DotNetty

推荐使用 Nuget 安装库并使用https://www.nuget.org/packages/NexTCPSocket。

编译

生成项目-生成 NexTCPSocket

API

Client

这是客户端的基础类

构造函数

Client(NexTCPHandler handler);

属性

方法

事件

NexTCPHandler

抽象类，TCP 连接处理器，包含连接状态回调、接收消息回调。用户需自行继承并实现。

属性

方法

NexTCPMessage

控制器接收数据实体类

Command

命令字枚举

使用

using NexTCPSocket;

namespace YourProject
{

    public class MyTCPHandler:NexTCPHandler
    {
        //以下ConnectCompleteHandler、ConnectState两个方法可不重写，使用Client的事件效果一样。
        public override void ConnectCompleteHandler()
        {
            //连接成功后的初始化数据
            //xxxxx
            base.ConnectCompleteHandler();
        }
        public override void ConnectState(bool state)
        {
            if(state){
                Logger.Debug($"连接成功");
            }else{
                Logger.Debug($"连接断开");
            }
            base.ConnectState(state);
        }
        public override void Handler(NexTCPSocket.NexTCPMessage message)
        {
            Logger.Debug($"TCP接收到数据{message.Command.ToString("X")},{message.Data}");
            base.Handler(message);
        }
    }
    public partial class MainWindow
    {
        NexTCPSocket.Client client = new NexTCPSocket.Client(new MyTCPHandler());
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            System.Diagnostics.Trace.WriteLine("软件打开");
            BeginConnect += TCPClient_BeginConnect;
            ConnectError += TCPClient_ConnectError;
            ConnectFinished += TCPClient_ConnectFinished;
        }

        private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            client.Connect("ip地址", 6000);
        }

        private async void Button1_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            client.SendMessage(0x5565,"sth");
            ResultMessage result = await client.SendMessage<ResultMessage>(0x5555,new RequireMessage(),0x5566);
        }
        private void TCPClient_ConnectFinished(object sender, string host)
        {
            Logger.Info($"连接结束{host}");
        }

        private void TCPClient_ConnectError(object sender, string e)
        {
            Logger.Error($"连接错误{e}");
        }

        private void TCPClient_BeginConnect(object sender, string host)
        {
            Logger.Info($"开始连接{host}");
        }

        protected override void OnClosing(CancelEventArgs e)
        {
            client.DisConnect();
            base.OnClosing(e);
        }
    }
}