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NaiLib 是一组自用的类库，便于较为快速地进行程序开发。

A .NET client library to communicate with varproxy.pc added on Fanuc robot controller. This is an unofficial communication technology. Fanuc (TM) is a trademark of FANUC CORPORATION.

Nai.Communication.Robot.AbbPCSDK 是基于 ABB PCSDK 6.08.01 的常用工具集。 需要开发者预先安装 ABB PCSDK：https://robotapps.blob.core.windows.net/apps/95ca323f-ef29-4be4-b10a-118094c9cd74PCSDK.6.08.8307.1040.zip 默认安装到... More information

Nai.Auth 为 WinForms 桌面应用提供了简单的认证、授权功能

Nai.Communication.Messaging 支持 pub/sub 和部分 get/set。

PouchCosmeticInspection.Messaging

Nai.Utils 从 NaiLib 中抽取而来，不含 WinForms / WPF 相关的功能，尽量做到平台独立。

Nai.Hardware.IOBoard 支持连接和读写 NaiStudio 数字信号板。

xMessenger

xDataAccess.EF6